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电动推拉门是一种自动化门控系统，它通过电动机驱动门体的推拉运动，实现自动开关门的功能。下面将详细介绍电动推拉门的工作原理。
电动推拉门主要由门体、门框、电动机、控制系统、传感器以及其他辅助装置组成。其工作原理可以总结为以下几个步骤：
1. 传感器检测信号：电动推拉门通常装有多种传感器，如感应器、红外线传感器等，用于检测门前是否有人或车辆。当检测到有人或车辆靠近门口时，传感器会发出信号。
2. 信号传输到控制系统：传感器发出的信号会传输到控制系统中，控制系统会根据信号的类型和内容作出相应的处理。
3. 控制系统决策门的动作：控制系统接收到传感器的信号后，会根据设定的门控规则作出决策。例如，当有人或车辆靠近门口时，控制系统会判断是开门还是关门。
4. 电动机启动运行：当控制系统决定开启门时，会发出命令启动电动机。电动机通常安装在门体的一侧或顶部，通过转动电动机的主动轮来驱动门体的推拉运动。
5. 门体运动：门体接收到电动机的运动力，开始进行推拉运动。门体可以是单扇门或者双扇门，依据设计来决定运动模式。
6. 安全保护：为了确保门体运行安全，电动推拉门通常会配备多种安全保护装置。例如，门体下方会安装有光电开关，能够检测到门体下方是否有人或障碍物，以避免夹人或挤压的危险。
7. 门到位检测：当门体移动到开启或关闭位置时，控制系统会通过传感器检测门体的位置，以便进行下一步的决策或报警。例如，当门体完全开启时，控制系统可以发出开门完成的信号。
8. 控制系统监控：在门体运行的过程中，控制系统会不断监控门体的状态和位置。如果发生异常情况，比如门体卡住或传感器故障，控制系统会立即停止电动机的运行，并发出警报以提醒操作人员。
以上就是电动推拉门的工作原理。通过传感器、控制系统和电动机的协作，电动推拉门能够自动感知环境和操作要求，实现安全、高效的门控运行。这种自动化门控系统广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、机场等场所，为人们的生活和工作提供便利。
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